（截图中由上至下第二排左一为王飞教授）

2月22日上午，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥五号任务参研参试人员代表并参观月球样品和探月工程成果展览，充分肯定探月工程特别是嫦娥五号任务取得的成就，西安交通大学beat365人工智能学院（人工智能与机器人研究所）教授王飞参加。

嫦娥探月工程自2004年正式立项启动以来，历经16年终于赢得了收官之战，其背后是成百上千家科研单位和数以万计的航天科技工作者的辛苦付出，西安交大科研人员也为这项伟大的事业贡献了一份力量。“嫦娥五号”直接影响自主采样任务成败的表取采样视觉信息处理系统，正是由西安交大人工智能学院郑南宁院士指导下的视觉信息处理与应用国家工程实验室空间视觉团队完成，项目负责人是王飞教授。

返回学校的王飞仍激动不已，他表示，人类探索太空的步伐永无止境，能够参与嫦娥五号任务感到无比光荣。这次受到党和国家领导人接见非常激动，在后续的工作中将继续发扬西迁精神，勇于探索，为建设航天强国、实现中华民族伟大复兴的中国梦努力拼搏。

附《嫦娥五号升空 揭秘背后的“交大力量”（节选）》一文，以供读者参阅。

2020年11月24日，我国自主研发建造的“嫦娥五号”探测器搭载“长征五号”运载火箭从海南文昌航天发射场成功发射，这标志着我国嫦娥探月工程“绕、落、回”三步走战略目标的圆满成功。

此次承担月表采样任务的组合体为着陆器和上升器的组合体，由着陆器搭载着上升器降落在月球正面的吕姆克山脉附近，并由着陆器身上安装的“岩心钻探机”和“机械臂”等多样化采样工具完成月岩和月壤的自动采样，而后送至上升器的器具中封装保存。因此，采样的视觉信息处理系统直接关系到采样任务的成败，西安交大空间视觉团队负责这一重要环节——通过表取采样视觉信息处理系统引导机械臂进行自主采样并确保效率和精确度，还要将采样过程中的图像压缩传送回来，供地面工作人员进行精准研究和分析。

西安交大空间视觉团队是一支由青年教授、视觉信息处理领域专家和具有丰富航天产品研制经验的中青年工程师组成的集科研能力、生产能力和管理能力为一体的专业化团队。团队成立于2007年，经过十几年的成长和磨练，已经成长为一支既有能力、也有经验，既有技术、也有作风，能打硬仗、勇于奉献的综合型团队。团队在我国载人航天工程、探月工程、空间机器人等多个领域都承担着重要的任务。

团队成员表示，在做这些实验的时候，最难的并不是实验耗时长、实验条件复杂，最难的是“归零”——只要一个数据或者算法出现了偏差，哪怕是概率极低的情况，也会导致软件“归零”。按照航天质量要求处置“归零”既是一项艰巨的工作，也是一个团队成长的助推器，他们没有退缩。王飞说：“办法总比困难多！我们没时间也不能后退，我国的航天事业起步晚，我们想要实现追赶超越，必须分秒必争！”

在各种严苛的技术指标要求下，团队发扬西迁精神，以能吃苦，能战斗，能攻关，能奉献，严慎细实的工作作风，一路披荆斩棘，经过预研阶段、初样阶段、正样阶段的埋头苦干，经过无数次的试验与验证，终于圆满完成了任务。

对于这支平均年龄在35岁左右的团队而言，整个研究过程更像是一堂“成长课”。王飞说：“那段时间，通宵做项目已是家常便饭，最忙的时候，连续一周时间，不分白天黑夜，团队以15分钟为单位制定工作计划，严卡每一步工作成效，并确保达标，否则就会影响后续科研工作进度。面对这种压力，大家的状态都是‘拼了’。”

探月工程副总设计师于登云在2020年中国航天大会上首次透露，我国正在进一步拓展探月工程项目，预计在2030年将正式建立无人月球科研站，这项任务将由“嫦娥”系列的6-8号来完成，这意味着我国探月工程以及航天技术领域将实现再次超越和领跑。目前西安交大已开始承担嫦娥六号的相关研制任务，在我国未来的航天事业中，交大人将发挥更大、更重要的作用。